偽稱為佛教之金剛乘的瑜伽密教發展到公元九世紀，成為最鼎盛的時期，這時已經參雜了「大樂」思想，講「貪瞋癡三平等」，說「五欲性解脫」，並且吸收更多印度傳統瑜伽的理論，以觀想代替修行等等。到了公元十世紀以後，金剛乘有了很大的轉變，那就是受到印度教毗濕奴俱生派的影響，有了男女性力解脫的思想出現，提倡男女和合的「勝樂」，並且把大樂思想和印度左道的女神性力崇拜相結合，出現了和合相應成就、性力解脫等主張。這時的密教，史稱為無上瑜伽密教，也就是金剛乘的大樂思想與印度教毗濕奴派性力思想相結合的密教。以下筆者將轉述三位學者及一位藏地旅行紀實者，對於無上瑜伽密教男女性力解脫內涵的描述。第一位學者所說如下：
